項(xiàng)目總述
產(chǎn)品輸入——機(jī)器人插板——老化——機(jī)器人卸板——點(diǎn)亮測(cè)試——自動(dòng)收板
流程說(shuō)明:
產(chǎn)品輸入:由接駁臺(tái)與前段線體對(duì)接,將產(chǎn)品輸入機(jī)器人插板工位;
機(jī)器人插板:六軸機(jī)器人將待老化產(chǎn)品插裝至老化工裝;
老化:裝滿產(chǎn)品的老化工裝通過(guò)上下料旋轉(zhuǎn)平臺(tái)與老化提升機(jī),將產(chǎn)品輸送至相應(yīng)層進(jìn)行老化,老化時(shí)間結(jié)束再由老化提升機(jī)將產(chǎn)品下降輸送至上下料旋轉(zhuǎn)平臺(tái);
機(jī)器人卸板:六軸機(jī)器人將老化完成的產(chǎn)品從老化工裝上卸下,放入老化測(cè)亮段進(jìn)行點(diǎn)亮測(cè)試;
點(diǎn)亮測(cè)試:測(cè)亮機(jī)對(duì)產(chǎn)品自動(dòng)定位,點(diǎn)亮進(jìn)行測(cè)試,相機(jī)采集圖片,并將照片信號(hào)收集傳輸至控制器,測(cè)試程序?qū)⒐ぜa(chǎn)品測(cè)試效果與其內(nèi)存儲(chǔ)的圖片庫(kù)進(jìn)行對(duì)比分析,可自動(dòng)檢測(cè)產(chǎn)品死燈、色偏、掃描異常、輸出異常等,檢測(cè)完后將產(chǎn)品輸送至NGOK緩存機(jī),并將檢測(cè)結(jié)果反饋給NGOK緩存機(jī),NGOK緩存機(jī)將不合格品緩存,到達(dá)緩存量時(shí),發(fā)出信號(hào)讓人工拿走維修,合格品則直通至下板機(jī);
自動(dòng)收板:下板機(jī)將合格品自動(dòng)推入料框中完成收板;